起重机械设备的工作机构包括四部分，分别是起升机构、变幅机构、运行机构、旋转机构，这四大机构的相互配合完成了起重机的整体操作过程。
一、起升机构

这是一种垂直升降机构，主要是为了实现取料的目的，无论什么类型的起重机都要有这一机构，所以它是最基本的，最主要的。

二、变幅机构

它主要用于架臂式起重机上，他可以改变臂架的长度和角度，从而改变作业幅度。保证在远距离内吊取物料，并实现快速的运输和转移。

三、运行机构

在吊起物料以后，运行机构负责把它进行水平搬运，可以用起重机也可以用小车，可以是有轨道运行，也可以无轨道运行，驱动方式可以是自行式也可以是牵引式。随着取料要求随意变化，灵活有序。

四、旋转机构

在起重机设备上设有垂直轴，臂架绕着垂直轴做回转运动，是他在环形空间里实现对无聊的转移和搬运，他可以是单一机构的独自运动形式，也可以是多机构的组合运动形式。

起重机械设备的组成机构大概就有以上的这些了，这些在整个起重机械设备中都发挥着不可忽视的作用。